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PWM控制PWM(脉冲宽度调制)控制，通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大，它的原理就是直流斩波原理。电机的转速与电机两端的电压成正比，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。利用STM32的定时器PWM模式产生所需要的PWM波。

1、条形码：信息容量大、编码范围广、容错能力强、译码可靠性高、保密性好、防伪性好、易制作、持久耐用、成本低廉等诸多优点。是目前在票证上使用的自动识别技术中***的技术之一。条码从携带的信息量上又有一维条码和二维条码之分。由于一维条码成本更低，再加***票本身并没有复杂的信息，桥式三辊闸，只进行标识即可，所有处理可以在计算机中进行，完全能够满足要求。所以，三辊闸，尽管二维条码有很多优点，但是在联网门票系统中并不适用。蓬莱阁景区设计的管理系统中普遍采用的是一维条码对门票进行标识。

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门禁控制器、密码键盘等。住户要想进入，必须有卡或输入正确的密码，三辊闸厂家，或按专用生物密码才能获准通过。门禁管理系统可有效管理门的开启与关闭，保证***人员自由出入，限制未***人员进入。